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 唐肃宗刚在灵武即位时，他身边的文武官员不足三十人，临时设立的朝廷里一切都是一片混乱。一些将军不愿意服从命令。肃宗想要平定叛乱，就需要有能力的人来帮助他。
这时，他想起了自己当太子时的好友李密（音bì），就派人将李密从荥阳（今河南省）接至灵武。
 李必渊，长安人。他小时候很聪明，读了很多书。宰相张九龄看到他写的诗，对他评价很高，称赞他是“神童”。肃宗成为太子的时候，李密已经长大了。他向玄宗上奏奏折，对国家大事提出了一些意见。唐玄宗非常欣赏他，召见他，想赐他官职。他理由是自己年轻，不想当官。玄宗请他与太子交朋友。从此以后，他经常去东宫。太子也喜欢亲近李泌，把他当作老师。
后来，李密受不了杨国忠的势力，曾作诗讽刺杨国忠。为此，他被杨国忠排挤出长安。眼见政局大乱，他不愿受此奢章，为的是谨慎和虚假信任。 ，干脆跑到颍阳隐居了。
这次是唐肃宗来请他的。他认为朝廷遇到了困难，所以来到了灵武。唐肃宗见到李密，高兴得如同得了宝。当时的临时朝廷并没有那么讲究礼仪。唐肃宗和李密就像年轻时一样，进进出出，呆在一起，凡事都与他商量。无论李泌有什么想法，唐肃宗总是听从他的。
 唐肃宗想立他为相，李泌不愿意。他说：“陛下对待我就像对待亲密朋友一样，这比当宰相更有价值。为什么一定要我用我的名字呢？”
肃宗见不能强求，也就罢了。李密隐居乡村时，穿的是布衣。到了灵武，他还穿着那件旧布衣。
 有一次，李密骑马陪同唐肃宗检阅军队。士兵们在后面指着说：“穿黄袍的就是皇帝，穿白大褂的就是山里的隐士。”
唐肃宗听到士兵们的议论，觉得这样太显眼，就送给李密一件紫色官服，强迫他穿上。李密没办法，只好穿上了。肃宗微笑道：“你既然穿着官服，怎么可能没有官衔呢？”说着，他从袖子里掏出一道圣旨，任命李密为元帅府行军总指挥（相当于军师）。
 李泌还是不肯答应，唐肃宗说道：“现在国家有难，我只好暂时委屈你了，平定叛乱之后，我就放你自由了。”
 于是此时，郭子仪也已经抵达灵武。朝廷要指挥全国战事，军事事务十分繁忙。文件从早到晚不间断地从四面八方送来。唐肃宗下令，凡收到的文书，先送李泌检查，只有特别重要的，才送送肃宗。宫门的钥匙由皇子李俶（音chù）和李密掌握。李密忙得连饭都懒得吃，也睡不好觉。
 唐肃宗要返回长安，问李密：“敌人这么强大，怎么办？”
 李密说道：“安禄山发动叛乱，真正帮助他的人只有少数人，其余的都被镇压了，他们都是被迫参加的，按照我的估计，不出两年就可以消灭掉。” ”。随后，他为肃宗制定军事计划，暂缓收复长安，并派郭子仪、李光弼分两路进军河北，讨伐叛军。军巢范阳让叛军陷入困境，随后各路官兵发起围攻，消灭了叛军。
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