北京->永泰约1939.27（公里），车程约22.3（小时），总费用约2119（元），其中1164（汽油）元），路桥通行费955（元）。
北京到永泰的道路、高速公路及路况
东长安街——>建国门内大街——>建国门大桥——>建国门外大街——>三环路——>京沪高速——>京沪高速——>京台高速——>怀徐高速——>连霍高速——>朱围子枢纽——>京台高速——>合肥绕城高速—— > 京台高速 ——> S103 ——> 京台高速 ——> 福州绕城高速 ——> 福银高速 ——> 南渝枢纽 ——> 福照高速 ——> S203 ——> 龙凤路 ——> 杨梅路——>南湖路——>终点
经过的高速公路路况、京沪高速路况、京沪高速路况、京台高速路况、怀徐高速路况、连霍高速路况、京台高速路况、合肥绕城高速路况、京台高速路况、京台高速路况、福州绕城高速路况、福银高速路况、福赵高速路况。
1进入东长安街2 沿东长安街行驶960米，直行进入建国门内大街
3 沿建国门内大街行驶1.2公里，往建国门内大街/东三环/国贸桥方向方向行驶，靠左行驶进入建国门大桥
4 沿建国门大桥行驶300米，穿过（建国门大桥）约70米后，直走 进入建国门外大街
5 沿建国门外大街行驶1.8公里，往双井桥方向行驶，靠左行驶
6 继续沿建国门外大街行驶270米，往东南三环/双井桥方向，右转 并输入 三环
7 沿三环路行驶1.3公里，在（国贸大桥）
靠左行驶8 继续沿三环路行驶2.5公里，在（潘家园大桥）
靠左行驶9 继续沿三环路行驶670米，在（沃里克桥）
靠左行驶10 沿三环行驶850米，于（民民寺大桥）往京沪高速/京津唐高速行驶/北京经济技术开发区技术开发区/北京朝阳港方向、靠右行驶进入京沪高速
11 沿京沪高速公路行驶3.0公里，在（四道口大桥）
左转12 继续沿京沪高速公路行驶3.2公里，往天津/济南/东五环/G1方向，靠左行驶
13 继续沿京沪高速公路行驶340米，靠左行驶
14 沿京沪高速行驶51.9公里，往天津西/济南/S30/G2方向，靠右行驶 （部分路段费）
15 往济南/G2方向方向行驶1.0公里，靠右进入京沪高速（收费）适用于所有部分）
16 沿京沪高速往滨海新区/唐山/G2501方向行驶23.7公里，靠左行驶 （所有区间收费）
17 沿京沪高速行驶580米，于（石各庄立交）往济南/G18方向方向行驶，他妈的左（全路段收费）
18 继续沿京沪高速行驶10.6公里，往沧州/济南/G2方向，靠左行驶 （全路段收费）
19 沿京沪高速行驶7.4公里，往静海/济南/G2方向，靠左行驶 （所有通行费部分）
20 继续沿京沪高速公路行驶38.5公里，往青县/济南方向、靠左行驶 （所有路段收费）
21 继续沿京沪高速公路行驶42.9公里，往上海/济南/德州/石家庄方向行驶，靠左行驶（收费站整个部分）
22 继续沿京沪高速行驶19.2公里，往上海方向、靠左进入京台公路（所有路段均收费）
23 沿京台高速往济南/泰安/G3方向行驶91.7公里，靠左行驶 （所有路段收费）
24 沿京台高速行驶66.3公里，在（徒骇河大桥）（各路段收费）靠左行驶
25 沿京台高速行驶14.0公里，往济南西/泰安/G3方向、靠左行驶（收费站整个部分）
26 沿京台高速行驶11.4公里，往济南/徐州方向、靠左行驶 （所有路段收费）
27继续沿京台高速行驶7.6公里，于（京台高速黄河大桥）往济南西/徐州方向行驶方向， 靠左行驶 （所有路段均收费）
28 沿京台高速行驶16.1公里，往济南南/莱芜/G2001方向，靠左行驶（全路段收费）
29 继续沿京台高速往泰安/G3方向行驶240米，靠左行驶（所有路段收费）
30 继续沿京台高速行驶53.4公里，往曲阜/徐州/G3方向，靠中间（收费站整个部分）
31 沿京台高速行驶69.5公里，往徐州/G3方向、靠左行驶（所有路段收费）
32 沿京台高速行驶63.7公里，往薛城/徐州方向、靠左行驶 （所有路段收费）
33 沿京台高速行驶36.9公里，往合肥/徐州/G3方向，靠左行驶 （所有路段收费）
34 沿京台高速行驶43.6公里，往徐州（东）/淮安/南京/G2513方向、 靠左行驶 进入淮徐高速（全路段收费）
35 沿淮徐高速往徐州/郑州/G30方向行驶18.4公里，靠右行驶 进入连霍高速（全路段收费）
36 沿连霍高速行驶4.6公里，靠左行驶（全程收费）
37 继续沿连霍高速行驶17.6公里，往合肥/郑州/G3/G30方向行驶，靠左行驶 （全路段收费）
38 继续沿连霍高速行驶6.6公里，往萧县/合肥/福州/黄藏峪方向，靠右行驶 进入猪尾子枢纽（所有路段收费）
39 沿朱围子枢纽往合肥方向行驶430米，靠左进入 景泰公路（全路段收费）
40 沿京台高速往合肥/南京方向行驶32.6公里，靠左行驶（所有路段收费）
41 沿京台高速行驶19.4公里，往蚌埠/合肥/G3方向，靠左行驶 （全路段通行费)
42 沿京台高速行驶86.9公里，往合肥/黄山/福州/G3方向行驶，靠左行驶（收费站整个部分）
43 沿京台高速行驶33.4公里，往合肥方向、靠左行驶 （全路段收费）
44 沿京台高速行驶450米，靠左行驶（全程收费）
45 沿京台高速行驶91.4公里，往芜湖/南京/铜陵/福州方向方向行驶，靠左行驶进入合肥城市快速路（全路段收费）
46 沿合肥绕城高速往铜陵/安庆/福州/肥东方向行驶7.3公里，靠右行驶（全路段收费）
47 继续沿合肥绕城高速行驶25.9公里，往铜陵/福州/安庆/G3方向方向行驶，靠右行驶 进入京台湾高速公路（全路段收费）
48 沿京台高速往铜陵/黄山/福州方向行驶62.1公里，靠右行驶 （所有路段均收费）
49 沿京台高速公路行驶74.2公里，直行进入S103（至ll 适用于所有部分）
50，沿S103行驶3.8公里，直行进入京台高速
51 沿京台高速往九华山/黄山/芜湖/宣城方向行驶3.3公里，靠左行驶（全路段收费） )
52 沿京台高速行驶430米，往黄山市区方向，靠左行驶（所有路段均收费）
53 沿京台高速行驶116.7公里，靠左行驶（各路段收费）
54 沿京台高速行驶46.4公里，往婺源/福州/G3方向，靠左行驶 （全路段收费）
55继续沿京台高速行驶17.5公里，往浙江省衢州方向行驶，靠右行驶（所有路段均收费）
56 沿京台高速公路行驶56.6公里，靠左行驶（各路段收费）
57 沿京台高速公路行驶6.2公里，靠左行驶（全程收费）
58 沿京台高速行驶30.5公里，往江山/南平/福州/广州方向方向行驶，靠左行驶（全程通行费部分）
59 沿京台高速行驶133.0公里，靠左行驶（各路段收费）
60 沿京台高速行驶2.6公里，往武夷山/南平/福州/G3方向，靠左行驶（全程通行费）部分）
61 沿京台高速行驶10.5公里，在（临江大桥）（各路段收费）左转
62 沿京台高速行驶14.3公里，靠左行驶（所有路段均收费）
63 沿京台高速公路行驶27.0公里，在（茅场村中桥）（全段收费）左转
64继续沿京台高速行驶18.9公里，至（重阳溪大桥）往宁德/南平/福州方向行驶, 靠左行驶 （所有路段均收费）
65 沿京台高速行驶5.0公里，往建阳/建瓯/南平/三明方向，靠左行驶（需收取通行费整个部分））
66 沿京台高速行驶10.9公里，靠左行驶（各路段收费）
67 沿京台高速公路行驶16.9公里，在（陈前立交桥）（各路段收费）左转
68 沿京台高速公路行驶33.0公里，靠左行驶（各路段收费）
69 沿京台高速行驶57.1公里，往G3/古田/福州方向，靠左行驶 （所有路段收费）
70 沿京台高速公路行驶55.5公里，靠左行驶（所有路段均收费）
71 沿京台高速行驶42.7公里，左转进入福州绕城高速（所有路段收费）
72 沿福州绕城高速往永泰/福州西/青口/福州南方向行驶3.2公里，靠右行驶进入福银高速（全路段收费）
73 沿福银高速往福州（南）/永泰/南屿/仙游方向行驶19.0公里，靠右行驶 进入南屿枢纽（所有路段收费）
74沿南屿枢纽行驶480米，在（南屿互联互通）往永泰/仙游方向,靠右输入福照高速（全路段收费）
75 从永泰东/张城/S203/青云山出口沿福照高速行驶31.3公里，在（岩善桥）下离开靠右行驶（所有路段均收费）
76 行驶1.2公里，左转进入S203
77 沿S203行驶4.1公里，进入龙凤路
78 沿龙凤路行驶1.5公里，经过右侧（烟草大厦），约310米后右转 并输入 杨梅路
79 沿杨梅路行驶100米，经过（兰金明电器店）约70米后右侧左转 然后输入南湖路
80 沿南湖路行驶920米至终点（路右侧）
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