隋炀帝六年（610年），只规定“上穿紫袍”。五品，六品以下穿赤袍。”唐代，为了进一步巩固常服的礼仪规范，制定了详细的法令格式。等级的差异主要体现在两个方面：质量体系和统一体系。

　　(1) 颜色系统（也称为皮带系统）：

　　色制是根据官员等级的不同，提供不同颜色、材质、图案的官服（包括腰带饰物）的制度。

　　武国四年（621年），制定了常服初步规定。八月，诏曰：“三品以上，大枝绫罗，色紫，饰玉；五品以上，小枝帛罗，其色。”朱红色，装饰金质，六品以上（下品），衣服为丝布，混有小绫、交梭、双衩，颜色为黄色，六品、七品为银饰，八九品饰石。”

　　贞观四年（630年），颁布第二道法令并修改：“三品以上穿紫色，四品、五品以上穿朱色，六品、七品穿绿色。” ，第八、九品穿蓝色，女子则随丈夫颜色，仍取黄色。”

　　贞观五年（631年），命七品以上穿龟甲、双巨、十花绫，颜色翠绿。九年级以上穿丝布和混合小绫，颜色为绿色。

　　元元元年（674年），诏书规定：“一品以下文官，应带手帕、算数袋、刀、磨石。三品以上文武将官，着紫金玉带，四品深赤色，带金带，五品浅赤色，带金带。一条金色腰带，六品礼服为深绿色，七品礼服为浅绿色，有一条银色腰带。八品礼服为深绿色，九品礼服为浅绿色，有一条石腰带。 .”