《三体》中，三体人并没有到达地球。

第一批战舰原本计划在400年后抵达地球，但在飞行了208年后，罗辑成功建立了原始威慑系统，迫使三体第一舰队掉头离开太阳系。

当第二批战舰启航时，三体人的科技已经有了长足的发展。飞船的最高速度是光速，所以几年之内就可以到达地球。当舰队距离抵达地球还有一年时，蓝色空间向宇宙广播了三体世界的坐标。这意味着三体世界和附近的太阳系暴露在宇宙中，三体人无法返回地球。占领地球已经没有意义了，所以他们改变了路线，去寻找自己的家园。

三体人自始至终都没有来过地球。